關節軸承是一種球面滑動軸承，其滑動接觸表面是一個內球面和一個外球面，運動時可以在任意角度旋轉擺動，它采用表面磷化、炸口、鑲墊、噴涂等多種特殊工藝處理方法制作而成。關節軸承具有載荷能力大，抗沖擊，抗腐蝕、耐磨損、自調心、潤滑好等特點。

關節軸承的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成。關節軸承一般用于速度較低的擺動運動（即角運動），由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動（即調心運動），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。